기계연 첨단생산장비연구부 로봇메카트로닉스연구실 송성혁 선임연구원 연구팀은 문어가 다리를 단단하거나 말랑하게 바꾸는 것에서 착안해 흡착 그리퍼를 개발했다.

유연한 그리퍼 표면에 미세 와이어 구조를 나란히 배치, 물체가 미세 와이어를 누르기 시작하면 그리퍼 구조가 물체 방향으로 오므라드는 방식으로 흡착이 이뤄지도록 했다.

호떡 굽기나 붓글씨를 쓰는 동작도 가능하며, 백신 접종 등의 작업도 수행할 수 있다.

송성혁 선임연구원은 "사물을 파지한 후 그리퍼의 외곽 구조가 딱딱하게 굳어지면서 물체의 위치가 고정되기 때문에 파지한 사물로 다양한 일상 작업이 가능하다"고 말했다.

박찬훈 로봇메카트로닉스연구실장은 "모터나 복잡한 기구 메커니즘 없이 단순한 흡착만으로 복잡한 작업까지 수행할 수 있는 세계 최초 기술"이라며 "비대면 서비스 로봇 개발에 큰 역할을 할 것"이라고 설명했다.정인선 기자

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